请问大家什么叫做医院co-PI？ 据我了解，某医院co-PI是具有启动基金和安家费的，但相比PI和博后有什么不同之处呢（例如在医院人事系统或者工作范围上）？ 与公司相比，医院coPI是否… 显示全部 关 …

简单来说， PI控制器 （连续/循环地）利用被控量与给定量的 偏差E，计算得到 控制量U，从而使得E接近于0，实现被控量等于给定量的目的。 即所谓“利用误差，消灭误差”。 从数学角度看，PI控制器就 …

下图是用计算机计算Pi的纪录： 为什么要计算Pi 这里有两个新原因： 长期以来有关Pi的猜测：认为Pi中每一个数，每两个数，每三个数都服从均匀分布，既在数学上，Pi被认为是一个正规数。 至少就目 …

为什么开关电源的控制中多用pi控制而不用pid? 可能本人见识有限，但多见到的都是pi控制，即使是boost电路那种有右半平面零点的也用的电压pi控制，很是不解？ 显示全部 关注者 115 被浏览

题主只是觉得既得证明不直观。不论Pi，就e来讲，e-2=1／2！+1／3！+1／4！+....。 若一个小于1的数x表示成一般形式x=a1／2！+a2／3！+....（待定系数a1的1是下标，后同），则x=e-2时，那些待定 …

在电机控制中，位置环为什么常用P，PD。 而不用PI? 作为回答者之一，我补充两个问题 一 为什么速度环控制前辈们很多用超前滞后控制，是因为没有电流环吗？ 我看好像有超前滞后的控制器没见有电 …

Archimedes pi (图片来源: Wikipedia) 可以看出，到了正八边形时，内接八边形与外切八边形之间的“间隙”比正方形的情况小了。此时 π 的估算值相对于正方形的情况会有一个精度上的提升。但是，现在的 …

需要用到什么输入法呀 很多输入法输入pai应该都能打出来，就是规范不规范的问题了，要打出来最标准的当然使用 Markdown语言 最好。 我之前总结过 Markdown语言 的用法，可以参考一下。

不过世事无绝对，实际上也不是不能用。 我试过位置环用PD，速度环用PI，只要设计好参数，可以达到和 PPI控制器 同样的效果。 但是如果纯手调伺服参数的话，还是PPI比较容易设计。

知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区 …